ข้อมูลบรรณานุกรม  #8597314    

ความนิยม
ประเภทวัสดุ หนังสือ
ISBN9783658127008 (pbk.)
Dewey Call #629.892 R379T 2016
ผู้แต่งReiter, Alexander
ชื่อเรื่องTime-optimal trajectory planning for redundant robots / Alexander Reiter
พิมพลักษณ์Wiesbaden : Springer Vieweg, 2016
บรรณานุกรมIncludes bibliographical references
สรุปThis master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time. Whereas kinematically redundant manipulators possess increased dexterity, compared to conventional non-redundant manipulators, their inverse kinematics is not unique and requires further treatment. In this work a joint space decomposition approach is introduced that takes advantage of the closed form inverse kinematics solution of non-redundant robots. Kinematic redundancy can be fully exploited to achieve minimum-time trajectories for prescribed end-effector paths. Contents NURBS Curves Modeling: Kinematics and Dynamics of Redundant Robots Approaches to Minimum-Time Trajectory Planning Joint Space Decomposition Approach Examples for Applications of Robots Target Groups Lecturers and Students of Robotics and Automation Industrial Developers of Trajectory Planning Algorithms The Author Alexander Reiter is a Senior Scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University Linz in Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots
หัวเรื่องRobots, Industrial.
เลือกห้องสมุด :
 บาร์โค้ดเลขหมู่/เล่มที่Collectionห้องสมุดสาขาสถานที่จัดเก็บสถานะ
1000223802629.892 R379T 2016หนังสือทั่วไป(ภาษาอังกฤษ)สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ 84 ปี บรรณาภิรมย์   อยู่บนชั้น
 
เพิ่มความเห็น
ชื่อของคุณ
ความเห็น

เพิ่มบทวิเคราะห์
ชื่อของคุณ
เนื้อหา
เพิ่มรายการ
ชื่อเรื่อง
สร้างใน
เก็บในโฟลเดอร์เดียวกันทุกรายการ
สร้างโฟลเดอร์
ชื่อโฟลเดอร์
ผลลัพธ์การเพิ่มรายการ
จองทรัพยากร
สาขาที่รับ
วันที่คาดว่าจะรับ
 
ขอใช้หนังสือด่วน
เงื่อนไข
  • 1. ส่งคำขอเวลา 8.30-11.00น รับหนังสือเวลา 16.00น.
  • 2. ส่งคำขอหลังเวลา 11.00น. รับหนังสือในวันทำการถัดไป
  • 3. ส่งคำขอ วันศุกร์ช่วงบ่าย หรือ วันเสาร์-อาทิตย์ รับหนังสือวันจันทร์ 16.00น.
  • 4. ติดต่อรับหนังสือด่วนได้ที่ เคาน์เตอร์บริการยืม-คืน ชั้น 3 *ภายใน 3 วัน*
ติดต่อสอบถามข้อมูลเพิ่มเติม โทร. 2352
แผนที่ตั้งทรัพยากร
ผลการทำงาน
Undefined result.
เข้าสู่ระบบ
ชื่อผู้ใช้:
รหัสผ่าน:
ลืมรหัสผ่าน ?